Dronams naudojamos kelios plokštės, kurių kiekviena atlieka tam tikras funkcijas: nuo skrydžio valdymo iki vaizdo perdavimo ir maitinimo paskirstymo. Štai pagrindinės plokštės, kurios dažniausiai naudojamos dronuose:

  1. Skrydžio valdikliai (Flight Controllers, FC) Skrydžio valdiklis – tai drono "smegenys", atsakingos už skrydžio valdymą, duomenų apdorojimą iš jutiklių ir stabilizavimą.

Populiarūs skrydžio valdiklių pavyzdžiai:

  • Matek H743-SLIM V3: vienas iš pažangių valdiklių, palaikantis įvairias funkcijas, įskaitant GPS valdymą, jutiklius ir išplėstus PID nustatymus.
  • Betaflight F4/F7: populiarūs valdikliai FPV dronams, naudojantys Betaflight programinę įrangą tiksliai skrydžio kontrolei.
  • Kakute F7: gerai integruotas valdiklis, palaikantis GPS, jutiklius ir išplėstus skrydžio nustatymus.
  1. Maitinimo paskirstymo plokštė (Power Distribution Board, PDB) Ši plokštė paskirsto energiją nuo baterijos į kitas drono dalis, tokias kaip varikliai, greičio reguliatoriai (ESC) ir kitos plokštės. Kai kurie PDB modeliai taip pat turi integruotą BEC (Battery Elimination Circuit) įtampai sumažinti.

Pavyzdžiai:

  • Matek Servo PDB with BEC: paskirsto energiją tarp variklių ir turi įmontuotą BEC įtampai reguliuoti.
  • Holybro PDB: universalus plokštė, skirta prijungti 4-6 variklius, skirta vidutinio dydžio dronams.
  1. Greičio reguliatoriai (Electronic Speed Controllers, ESC) ESC naudojami drono varikliams valdyti, keičiant jų greitį pagal skrydžio valdiklio komandas.

Pavyzdžiai:

  • BLHeli_32 ESC: vieni populiariausių ESC FPV dronams, užtikrinantys sklandų variklių valdymą ir palaikantys telemetriją.
  • Tekko32 F3 ESC: aukštos kokybės reguliatoriai su išplėsta telemetrijos palaikymu ir apsauga nuo perkrovos.
  1. GPS ir navigacijos moduliai Dronų navigacijai ir automatiniam valdymui dideliais atstumais naudojami GPS moduliai.

Pavyzdžiai:

  • Matek M8Q-5883 GPS: aukštos tikslumo GPS modulis su magnetometru geresnei stabilizacijai ir pozicionavimui.
  • Beitian BN-880: vienas populiariausių GPS modulių dronams su integruotu kompasu.
  1. Vaizdo siųstuvai (VTX) Naudojami vaizdo perdavimui iš drono kameros į žemės stotį arba FPV pilotų akinius.

Pavyzdžiai:

  • TBS Unify Pro: vienas populiariausių vaizdo siųstuvų FPV dronams su reguliuojamu perdavimo galingumu.
  • AKK FX2: prieinamas VTX su puikia vaizdo kokybe ir dideliu perdavimo atstumu.
  1. FPV kameros FPV (pirmo asmens) kameros tiesiogiai perduoda vaizdą į ekraną arba pilotų akinius.

Pavyzdžiai:

  • Runcam Phoenix 2: viena iš populiariausių FPV kamerų, užtikrinanti aukštą vaizdo kokybę esant prastam apšvietimui.
  • Caddx Ratel: kamera su plačiu matymo kampu ir gera šviesos jautrumu.
  1. Skrydžio valdikliai su integruotu OSD (On-Screen Display) Kai kurie skrydžio valdikliai gali turėti OSD funkciją, rodydami drono būsenos informaciją (baterijos įtampa, greitis ir kt.) tiesiai ekrane arba akiniuose.

Pavyzdžiai:

  • F7 Flight Controller with OSD: dauguma šiuolaikinių F7 valdiklių palaiko integruotą OSD, todėl jie yra patogūs FPV dronams.
  1. Telemetrijos valdikliai Šie moduliai užtikrina duomenų perdavimą tarp drono ir žemės stoties, perduodant informaciją apie aukštį, baterijos įtampą ir kitus parametrus.

Pavyzdžiai:

  • FrSky XSRF4O: skrydžio valdiklis su telemetrijos palaikymu radijo valdomoms modeliams.
  1. Antenos Naudojamos siekiant padidinti signalų perdavimo atstumą tarp valdymo pulto, drono ir vaizdo siųstuvo.

Pavyzdžiai:

  • TBS Triumph Pro: viena iš geriausių antenų FPV, užtikrinanti puikų atstumą ir signalų stabilumą.

Kiekviena plokštė atlieka savo unikalią funkciją drono sistemoje. Skrydžio valdikliai atsakingi už valdymą, PDB paskirsto energiją, o ESC reguliuoja variklius. Tinkamas komponentų pasirinkimas jūsų dronui turi įtakos jo našumui, stabilumui ir funkcionalumui.