Magnetometras Matek CAN L4 3100

CAN-L4-3100 – yra profesionalus magnetometras, pagrįstas RM3100 ir ArduPilot AP_Periph programine įranga.

RM3100 jutiklio technologija užtikrina didelę skiriamąją gebą, mažas energijos sąnaudas, atsparumą triukšmui, platų dinaminį diapazoną ir didelį diskretizavimo dažnį. Matavimai yra stabilūs kintant temperatūrai ir nėra linkę keistis.

Techninės charakteristikos:

• Gemagnetinis jutiklis: PNI RM3100
• CAN mazgo MCU: STM32L431xC, 256 KB Flash

Sąsaja:

• CAN, DroneCAN protokolas
• UART2, MSP išvestis (firmware MatekL431-Periph)
• UART3, skirtas išoriniam GNSS moduliui
• ST derinimas, SWCLK ir SWDIO

Indikatoriai:

• Mėlyna, greitai mirksi: įkeliama
• Mėlyna, lėtai mirksi: veikia
• Raudona: 3,3 V indikatorius

Maitinimo šaltinis:

< li >CAN-L4-3100 plokštės maitinimo įtampa: 4,5–5,5 V @ 5 V padas / kaištis
• Srovės suvartojimas: 22 mA
• Darbo temperatūra: -40–85 °C.

Fizinės charakteristikos:

• Lentės dydis: 36 mm x 25 mm x 10 mm
• Svoris: 6 g
• 3D failas: CAN-L4-3100_step.zip

Programinė įranga:

• ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS arba MatekL431-Periph
• Atnaujinkite naudodami DroneCAN GUI įrankį arba misijos planavimo priemonę (AP_Periph. bin)
• Atnaujinkite per STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

Parametrai:

• CAN_P1_DRIVER = 1, jei prijungtas prie CAN magistralės 1 prievado arba CAN_P2_DRIVER = 1, jei prijungtas prie CAN magistralės 2 prievado
• COMPASS_AUTODEC = 1

Užbaigta:

• 1x lenta CAN-L4-3100
• 1 x JST-GH-4P į JST-GH-4P 20 cm silikoninė viela