Matek (mateksys) H743-MINI skrydžių valdiklis

Skrydžio valdiklio specifikacijos

MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
V1.0 IMU plokštė: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
V1.5 IMU plokštė: MPU6000 (SPI1) ir amp; ICM42605 (SPI4)
V3 IMU plokštė: ICM42688-P (SPI1) ir amp; ICM42605 (SPI4)
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: „MicroSD“ atminties kortelės lizdas (SDIO)
5,5x Uarts (1,2, 4,6,7, Rx8)
11 PWM išėjimų
2x I2C (kontaktai I2C1/DA1 CL1, be pertraukos I2C2)
1x CAN (kontaktai CH, CL)
5x ADC (VBAT, srovė, RSSI, VB2, CU2)
3 šviesos diodai, skirti FC STATUS ( mėlyna, raudona) ir indikatorius 3,3 V (raudonas)
1x JST-SH1.0_8pin jungtis (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
Dviejų kamerų įvesties jungiklis
8 V maitinimo jungiklis

Maitinimas

Vbat įvestis: 6,3 ~ 36 V (2 ~ 8 S LiPo)
BEC: 5 V 1,5 A nuolatinė. (Maksimalus 2 A)
BEC: 8V 1,5A nuolatinis. (maks. 2 A), 8 V išvestis stabili, kai Vbat>=10V, 8 V išėjimas 80 % Vbat, kai Vbat < 10 V
LDO 3,3 V: 200 mA
Pad VB2 palaiko maks. 69 V (įtampos daliklis 1K:20K)
Statinė galia: 200mA esant 5V su Betaflight, 150mA esant 5V su ArduPilot

FC programinė įranga

ArduPilot (ChiBiOS) : MATEKH743
Beta skrydis: MATEKH743
INAV: MATEKH743
fizinis

Tvirtinimas

20 x 20 mm/Φ3 mm su silikoninėmis įvorėmis
20 x 20 mm/Φ2 mm su silikoninėmis ir žalvarinėmis įvorėmis
Matmenys: 36 x 28 x 6,5 mm< br /> Svoris: 7 g

Įskaitant

1x H743-MINI
6x silikoniniai tarpikliai nuo M4 iki M3
6x žalvariniai tarpikliai nuo M3 iki M2
1x JST-SH1.0_8pin kabelis, 5cm
2 JST jungtys -SH1.0_8pin< /p>