Matek H743-WING V3 skrydžio valdiklis skraidančiam sparnui

Skrydžio valdiklis Matek H743-WING V3 naudoja moderniausią ir našiausią H743 procesorių, veikiantį 480 MHz dažniu ir 1 Mb RAM. Plokštėje yra naujas CAN prievadas, skirtas būsimiems periferiniams UAVCAN įrenginiams palaikyti.

Matek H743-WING veikia su ArduPilot, BetaFlight ir iNAV programine įranga(oficialus programinės įrangos puslapis).

Kas naujo H743-Wing V3?

• Vietoj dviejų giroskopų MPU6000(V2)+ICM42605 naudojamas naujas giroskopas ICM42688-P(V3)+ICM42605.
• Suderinamas su naujomis ArduPilot plokštumos 4.2.0+ ir INAV 5.0+ programinės įrangos versijomis
< li>PDB / srovės jutiklis perkeltas iš FC plokštės į apatinę plokštę
• 8A BEC perkelta iš viršutinės plokštės į apatinę plokštę.
• Įdiegta JST-GH jungtis CAN prievadui vietoj JST-SH jungties
• Pridėta jungtis JST-GH lizdas, skirtas I2C2 kištukui ir žaisti ryšį su oro greičio jutikliuASPD-4525

Funkcijos

• Procesorius: STM32H743VIT6 , 480 MHz, 1 Mb RAM, 2 Mb atmintis
• Akselerometras / giroskopas: ICM42688-P ir ICM42605 (SPI4)
• Barometras: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: MicroSD kortelės lizdas (SDIO)
• UART prievadai: 7 (1,2,3,4,6,7,8) su integruota inversija
• PWM išėjimai: 13 (įskaitant LED kilimėlį)
• I2C prievadai: 2
• CAN prievadas: 1
• SPI3 pertraukos išvestis: 1
• 3 x LED FC STATUS (mėlyna, raudona) ir 3,3 V BEC indikatorius (raudona)
• ADC: VBAT, srovė, RSSI, analoginis oro greitis, VB2, CU2
• Atskira plokštė: C tipo USB / pyptelėjimas
• Perjungiamos įvestys, skirtos naudoti dviem fotoaparatais
• Perjungiama BEC: 5 V / 9 V (12 V)
• Srovės jutiklis didelis tikslumas: taip
• ADC VB2 įtampos daliklis: 1K: 10K
• AirSpeed ADC įtampos daliklis: 10K: 10K
• INAV TR / SA VTX valdymas: Taip
• Pyptelėjimų palaikymas: Taip
• RSSI: Taip
• Analoginio greičio jutiklio jungtis: Taip
< li>Skaitmeninio greičio jutiklio jungtis: taip
• Statinė galia: 160 mA esant 5 V
• INAV programinė įranga: MATEKH743
• Programinė įranga: „ArduPilot“ („ChiBiOS“): MATEKH743
• BetaFlight programinė įranga: MATEKH743
• Tvirtinimas: 30,5 x 30,5 mm, angos skersmuo 4 mm, su tarpikliais 3 mm
• Matmenys: 54 x 36 x 13 mm
• Svoris: 30 g (su USB ilgintuvu)

PBP

• Įėjimo įtampos diapazonas: 9–36 V (3–8S LiPo) su TVS apsauga
• ESC išėjimai: 2< /li>
• Srovės jutiklis: 132A, 3,3 V ADC (250 skalė INAV, 40 A/V ArduPilot)
• Baterijos įtampos jutiklis: 1:10 (1100 skalė INAV, BATT_VOLT_MULT 11,0 ArduPilot)
• Srovės matavimo rezistorius: 60A nuolatinis, 132A impulsas
• BEC išėjimas 5V
  • Sukurtas skrydžio valdikliui , imtuvas, OSD, FPV kamera, garsinis signalas, LED modulis, GPS modulis, oro greičio jutiklis
  • Nuolatinė srovė: 2A (maks. 3A)
• BEC 9V / 12V išėjimas
  • Sukurtas vaizdo siųstuvui, FPV kamerai, LED moduliui
  • Nuolatinė srovė: 2A ( maks. 3A)
  • 12 V parinktis su trumpikliu
• BEC išvestis Vx
  • Sukurta servo
  • Reguliuojama įtampa: 5 V pagal numatytuosius nustatymus, 6 V arba 7,2 V per trumpiklį
  • Nuolatinė srovė: 8A, (maks. 10A)
• BEC 3,3 V išvestis
  • Sukurta Baro / Compass ir Spektrum RX moduliui
  • Linijinis reguliatorius
  • Nuolatinis srovė: 200 mA

Rekomendacijos

• H743-WING turi iš anksto įdiegtą „Betaflight“ programinę-aparatinę įrangą, skirtą kokybės kontrolei.
< li >ArduPilot programinė įranga palaiko DPS310 integruotą barometrą, pradedant nuo stabilios versijos Plane-4.0.6 ir Copter-4.0.4.
• Skyra: H7 AutoPilot nebus inicijuotas naudojant Ardupilot programinę įrangą< /a >
• Jei atsisiunčiate „ArduPilot“ programinę-aparatinę įrangą į valdiklį per INAV / BetaFlight konfigūratorių. Žinoma problema yra ta, kad įkrovos procesas užstoja 50%, jei pasirenkamas „visiškas lusto ištrynimas“. Labai rekomenduojama naudoti STM32CubeProgrammer, kad pašalintumėte MCU ir atsisiųstumėte programinę-aparatinę įrangą. Oficialus „Matek“ vadovas
• Crossfire palaikymas egzistuoja tik „naujausioje“ 4.1 versijoje, o ne 4.0.x. Jei atsisiunčiate „naujausią“ 4.1 versiją, įdiekite SERIAL7_PROTOCOL = 23, RSSI_TYPE = 3.