Skrydžio valdiklis Matek H743-SLIM V3

Aprašas

Skrydžio valdiklis Matek H743-SLIM su itin sparčiu moderniu H7 procesoriumi, veikiančiu 480 MHz dažniu ir 1 Mb RAM! 7 gramų svorio ir 36 x 36 mm dydžio, plokštėje įmontuotas tikslus barometras Infineon DPS310, du giroskopai MPU6000 ir ICM20602, MicroSD lizdas žurnalams įrašyti, 7 UART prievadai su galimybe prijungti. FPV DJI sistemos. Kaip ir didesnis jo atitikmuo, H743-WING turi CAN BUS prievadą, kad būtų galima prijungti būsimus specialius išorinius įrenginius. H743-SLIM nuo H743-WING skiriasi tuo, kad yra labiau skirtas keturkoperiams, nes nėra PDB plokštės, daugybės BEC įtampos reguliatorių ir pan., nors su juo galima surinkti daugybę radijo modelių, ypač sparnus. .

Funkcijos

• Procesorius: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb RAM, atmintis 2Mb
• Akselerometras / giroskopas: MPU6000 (SPI1) ir ICM42605 (SPI4)
• Barometras: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• li>
• li>
• Blackbox: „MicroSD“ kortelės lizdas (SDIO)
• UART prievadai: 7 (1,2,3,4,6,7,8) su integruota inversija
• DJI FPV OSD palaikomas bet koks atsarginis UART
• PWM išėjimai: 13 (įskaitant LED kilimėlį )
• I2C prievadai: 2
• CAN prievadas: 1
• SPI3 pertraukos išvestis: 1
• 3 x FC STATUS šviesos diodai (mėlyna, raudona) ir 3,3 V BEC indikatorius (raudona)
• ADC: VBAT, srovė, RSSI, analoginis oro greitis, VB2, CU2
• Sąsaja: C tipo USB
• JST-SH1.0_8pin jungtis: Vbat / G / Curr / Rx8 / S1 / S2 / S3 / S4
• JST-GH1.25_4 kontaktų jungtis: 5 V / CAN-H / CAN-L / G
• Perjungiami įėjimai, skirti naudoti dvi kameras
• Maitinimo įjungimo / išjungimo jungiklis 5 V / Vbat su filtras
• Įvesties įtampa: 6–36 V (2–8S LiPo)
• BEC: 5 V 2 V (maks. 3A)
• LDO: 3,3 V / maks. 200 mA
• ADC Vbat2 palaiko maks. 69 V (įtampos daliklis: 1 K: 20 K)
• Statinė galia:
  • 200 mA esant 5 V, naudojant „Betaflight“
  • 150 mA esant 5 V, naudojant „ArduPilot“
• „ArduPilot“ programinė įranga („ChiBiOS“): MATEKH743
• BetaFlight programinė įranga: MATEKH743
• INAV programinė įranga: MATEKH743 (palaikoma nuo 3.0.1 versijos)
• Tvirtinimas: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm su Φ3 mm įvorėmis
• Matmenys: 36 x 36 x 5 mm
• Svoris: 7 g